Son yıllarda mesken paklığı konusunda en büyük yardımcılarımızdan biri olan robot süpürgeler, akıllı haritalama yetenekleri sayesinde paklık süreçlerini daha tesirli hale getiriyor. Ancak kimi robot süpürgeler kameraya sahip olmadan da meskenin haritasını çıkarabiliyor. Pekala lakin bunu nasıl başarıyorlar?
Robot süpürgelerin kamera kullanmadan harita oluşturmasını sağlayan en gelişmiş tekniklerden biri Lidar (Light Detection and Ranging) teknolojisidir. Lidar, bir robot süpürgenin etrafını haritalamak için lazer ışınları kullanarak uzaklık ölçümü yapmasına dayanır.
Lidar sensörü, robotun etrafına lazer darbeleri göndererek etrafındaki objelerin uzaklığını hesaplar ve anlık olarak bir harita oluşturur. Bu sayede robot süpürge meskenin odalarını tanıyabilir ve verimli bir paklık rotası planlayabilir.
Apple’ın Face ID sisteminde de kullanılan bu teknoloji, robot süpürgelerin ışık düzeyinden bağımsız olarak çalışmasına imkan tanır. Yani robot süpürgeniz, gece karanlıkta bile istikametini şaşırmadan hareket edebilir!
Bazı robot süpürgelerde Lidar yerine jiroskop ve ivmeölçer (accelerometer) sensörleri kullanılır. Sensörler, robotun hareketlerini ve istikamet değişimlerini takip ederek yaklaşık bir harita çıkarılmasına yardımcı olur.
Jiroskop, robot süpürgenin ne kadar döndüğünü ve hangi tarafa hareket ettiğini takip ederken, ivmeölçer robotun suratını ve ivmesini hesaplar. Bu iki teknoloji bir ortaya geldiğinde, robot süpürge konutun haritasını çıkaramasa bile paklık sırasında nereye gittiğini ve nereleri temizlediğini anlayabilir.
Ancak jiroskop bazlı robot süpürgeler, Lidar sensörlü modellere nazaran daha az hassastır. Zira etraftaki değişiklikleri (mobilyaların yer değiştirmesi gibi) tam olarak algılayamazlar.
Robot süpürgelerin bir öteki değerli teknolojisi ise çarpışma sensörleridir. Sensörler, robotun önüne çıkan pürüzleri tespit ederek ona istikamet değiştirmesi gerektiğini bildirir.
Sensörler sayesinde robot, her seferinde yeni bir harita çıkarmasa bile etrafındaki nesnelere çarpmadan inançlı bir formda paklığa devam edebilir.
Daha yeni jenerasyon robot süpürgelerde Time of Flight (ToF) sensörleri kullanılıyor. Bu teknoloji, Lidar’a benzeri bir prensiple çalışarak robotun etrafını haritalamasına yardımcı oluyor.
ToF sensörleri, robotun ışık darbeleri gönderip geri dönüş müddetlerini hesaplamasıyla çalışır. Lidar’dan farkı ise daha düşük maliyetli olması ve daha küçük alanlarda daha yeterli çalışabilmesidir.
Lidar, jiroskop, çarpışma sensörleri, ToF ve optik sensörler üzere teknolojiler sayesinde robot süpürgeler kamera olmadan da konutun haritasını çıkarabilir ve yollarını bulabilirler.
